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  • 机器人自学完成以单手解魔术方块,这里程碑的意义是什么?

  • 机器人解魔方

      机器人能做的事越来越多,摘水果、组装家具、捏寿司……但现在的人工智能还离不开人工干预。

      不过最近伊隆‧马斯克创办的人工智能公司 OpenAI 展示了具里程碑意义的成果,去年首次发表的机械手 Dactyl,已学会单手解魔术方块,还是 Dactyl 自学的。

    机器人解魔方

      从影片可看到,Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙,要花 4 分钟左右才能完成,比起熟练的高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点,而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步:

      那是一种可透过学习执行各种工作的机器人,且无需经过长达数月到数年的训练,甚至无需专门设计程序。

      实际上,机器人解魔方并不是什幺新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的机器人,能在不到 1 秒内复塬一个魔方,远超过人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的机器人将时间缩短到 0.4 秒。

    机器人解魔方

      但这些机器人手大都和人手很不一样,这样的设计也注定无法完成更多工作。Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手,研究人员希望 Dactyl 能学习如何像人类控制这些关节。

    机器人解魔方

      OpenAI 机器人技术主管 Peter Welinder 表示,其实很多机器人都能轻易解魔方,但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于,那些机器人是制造出来专门解魔方,但 Dactyl 却能完成更多工作。

      我们正在尝试制造通用机器人,能像人手完成多种作业,而不局限于某样特定工作。

      因此,Dactyl 真正了不起的地方不在于单手解魔方,而是如何学习这项技能的过程。因为研究人员并没有专门为机械手设计程序,一切都要靠 Dactyl 自己领悟。

      要让机器人“自学成才”就离不开人工智能。Dactyl 采用在虚拟环境的深度学习模型,这模型有个好处,就是不会耗费现实世界的时间,此外还不用担心机器人训练时摔坏或伤害到人。

      Dactyl 在虚拟世界积累数万年的训练经验,但在现实只过了几个月,颇有点“山中一日,世上千年”的感觉。这训练方式大大缩短了 AI 的学习时间,背后则需要数千个超高效能的 CPU 和 GPU 同时执行。

    机器人解魔方

      通过训练的 Dactyl 还能自行应付各种突发状况,比如解魔方时研究人员不断用东西戳它,还用纸屑和泡沫干扰,但 Dactyl 依旧能完成工作,且训练时没有模拟过这种情形。

    机器人解魔方

      Peter Welinder 指出,现在机器人之所以无法像人类掌握多项技能,是因为机器人要完成一项简单的工作,也需要大量训练,完成新工作则要从头训练,即便是波士顿动力的网红机器狗也无法自主作业,如果没有专门程序设计和人工干预,连基本动作都难以完成。

      但如果机器人的 AI 算法可像人类一样建模,就能快速掌握多项技能。正如 OpenAI 所说,Dactyl 是迈向未来机器人的一小步,却至关重要,能让人工智能不再依赖人类,代替人类完成更多复杂的体力劳动。




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