超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?

　　超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?接下来一起看看吧!!!

　　什么是AGN?

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

　　超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?

　　第一种，360度激光防撞。激光防撞是不需要铺设磁条改造环境，兼容无放射板导航和反射板导航。灵活性高，路线变更简单，适应 智能工厂 环境的变化。它的原理是通过激光 传感器 扫描周围环境，在系统中创建环境地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动 控制器 ，控制算法来实现AGV的自主防护导航。

　　第二种，光电传感器防撞，激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器，当运输机器人靠近货物或者货架时，能够静距离精准感应与货物的距离，防止运输叉车碰撞货物，同时也使AGV适应多种作业环境，更安全。

　　第三种，超声波防撞。它的原理是利用超声波遇到障碍物能反射的特性，运用超声波传感器能检测与障碍物的距离，防止与障碍物碰撞。因为超声波发射出来波束是一定的范围空间发射出去的，所以超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

　　第四种是机械防撞，在AGV运输机器人的周围安装机械开光，当AGV运输机器人碰撞到物体时，会被控制器采集到数据，及时调整车额运动控制系统，让AGV停止，使得防撞。

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