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NAO机器人应用_NAO机器人在澳洲医院为病人诊断病情
- 这项研究将为人形机器人和患者进行交互提供一种新思路，虽然机器人成为医生还有很长的路要走，但那是未来的趋势。法国Aldebaran机器人公司旗下的可编程机器人NAO正在澳大利亚塔斯马尼亚西北部的某地医院进行实验，工作人员希望得知人类是否能接受、信任机器人医生提供的健康护理服务。据悉，参与实验的人类“患者”是70余名专业保健人员。研究负责人Balaji Bikshandi表示，实验中使用的NAO被特别编程设计为一个医生：“它在短时间内学习了一些基础医学知识，并能模仿医生行为。它对‘患者们’进行了体检，建议他们要多进行锻炼。”
虽然实验还在初期阶段，但NAO医生已经能为“患者”做一些简单的测试，如呼吸测试和理疗。“NAO的独特之处在于它能展现出情感和与人交往。” Balaji Bikshandi博士补充道，“我们询问了和它有过来往的医生和护士，他们的评价都不错。”重症监护室的护士长Trudy Segger说，这项研究将为人形机器人和患者进行交互提供一种新思路。“即便他是一个机器人，我也的确和它产生了一些共事的情谊。机器人成为医生还有很长的路要走，但那是未来的趋势。”对此，Balaji Bikshandi表示：“NAO医生还在还处于研究阶段，至少在未来的几年内，它还无法进入医院提供医疗服务。”NAO是首个用于澳大利亚健康疾病研究的人形机器人。目前，已有一些机器人在澳大利亚的疗养院和老年痴呆护理中心提供护理服务。
NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下：拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。第二个CPU（位于机器人躯干内）。一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。
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