优必选YanShee机器人

　　YanShee是优必选教育面向高中和大学生开发的一款开源人形机器人教学平台。

　　优必选YanShee教育机器人采用RaspberryPi+STM32开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，提供专业开源学习软件，支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发。

　　提供专属课程、教材、以及专业的教研团队的授课培训支持，支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”，是一套完整的，开源的，面向大学教育的机器人与AI教育解决方案。

　　硬件平台

　　◆金属机身，可拆卸模块化结构设计。

　　◆RaspberryPi+STM32开放式硬件平台架构，内嵌陀螺仪，开放GPIO接口，丰富的开源学习资源。

　　◆内置800万像素摄像头，支持FPV控制，RGB三色可编程摄像头状态指示灯。

　　◆双声道立体声喇叭+高灵敏麦克风，提供智能语音交互的应用学习及设计。

　　◆17个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s，支持360°旋转运动，动作精度达1°，实现更多拟人动作与功能场景。

　　◆6个磁吸式POGO4PIN开放接口，支持多种外置传感器扩展。

　　◆40PINGPIO开放接口。

　　◆头部“紧急停止键”设计，一键停止机器人运行。

　　Blockly编程

　　多功能APP

　　●游戏化的图形操作界面设计风格，集运动控制、Blockly可视化编程、动作回读编程、配套课程、交流社区和传感器数据实时查看等多个功能于一体。

　　●运动控制，以虚拟操控杆方式控制机器人做出行走转弯等相应动作。

　　●可遥控机器人说出输入的指定文本内容。

　　●多人控制多台机器人，可实现角色扮演、对战决斗、群舞等效果，并支持使用摄像头使用第一视角功能。

　　●Blockly可视化模块编程，可视化操作界面，易学易用，同步自动生成专业的程序代码，实时模拟验证。

　　●游戏关卡模式设计，各关卡设有特定目标，引导学生学习编程逻辑，掌握编程语言。

　　●回读编程，支持自主设计机器人动作，以简便易用的交互方式，记录机器人端各设计动作的舵机数据，并支持后期的精确调整。

　　●传感器，机器人内部集成陀螺仪，机身上提供多个扩展接口，当检测到外接传感器时，可在此模块的可视化界面中实时展示传感器检测的数据。

　　●社区，定期发布技术实现方案、技术科普文章、创客比拼等活动，并有大量的官方动作提供下载，支持用户发布设计成果，是科技爱好者、创客汇聚交流的好地方。

　　●课程，APP内集成课程模块，从机械原理、电子工程、信息技术多方面综合学习机器人学科的相关知识，提供人工智能领域的技术了解及应用开发方案参考，启蒙学生进入机器人和人工智能方向的学习，引导学生多维度思考。

　　●提供iOS版和Android版APP应用下载，支持iOS9.0及以上和Android4.4及以上的移动设备。

　　智能语音识别

　　★YanShee机器人内建语音识别和语义识别的 功能，支持与进行语音交互控制，以及相关 语音应用开发。(基于科大讯飞语音平台)

　　★机器人开机后，短按胸前按钮, 听到“叮” 的一声后，便可启动语音识别功能，实现与 机器人的语音交互。

　　★支持用户自定义其它语音平台学习或开发语 音识别的算法及应用。

　　智能视觉识别

　　☆YanShee预装了人脸分析，人脸跟踪，手势 识别等功能。(基于Face++开源平台)

　　☆机器人待机状态，通过短按语音按钮(即机 器人胸前电源开启按钮)打开语音识别，然 后对机器人说出:“分析人脸”“手势识别 ”等命令，即可启动视觉识别功能，然后根 据机器人的指令进行相应的操作。

　　☆手势识别，目前支持19种手势，包括:“比 心A、比心B、比心C、比心D、OK、手张开 、大拇指向上、大拇指向下、ROCK、合十 、手心向上、握拳、食指朝上、双指朝上、 胜利、大V字、打电话、作揖、感谢”。

　　☆支持用户自定义其它视觉平台，学习或开发 视觉识别的算法及应用。

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