仿人机器人NAO具有高自由度和多传感器,具备声音识别、视觉识别与定位、探测障碍物等模块,可进行服务任务的获取、人机交互、家庭环境的导航和机器人的运动控制。重点研究NAO机器人在智能空间下完成各种家庭服务任务的问题,
具体包括:
人机交互实现陪伴娱乐服务
播报新闻
舞蹈表演
天气预报
收发邮件
定点生活提醒
人体动作识别与模仿
主要创新点:
智能机器人自由度高,及在智能空间下实现多功能。
能实现的指标:
本项目组经过多年的研究,积累了丰富金属检测经验,提出了基于混沌理论和改进平衡线圈技术的检测方法。基于该技术,2013-2014年项目组与海尔公司合作开发了“无尾家电金属异物检测”系统,成功应用于700W无尾搅拌器系统中,实验证明系统具有很高的灵敏度和抗干扰性,可实现金属异物检测精度小于5mm,确保了家电的安全性。
使用场景:
未来智能空间下的智能机器人相关应用。
技术成熟度:
原型机