浅谈NAO机器人技术的发展

　　回想两年前，日本福岛核事故，以及国内08年的四川地震，煤矿和铁路安全事故，自然灾害和人为事故，造成大量人员伤亡和财务损失，以及人类社会现代化进程中，城市人口老龄化问题的日益显著。由此，科学家提出了一个社会性的问题：在可预见的未来里，人类日常生活中，会不会出现能替代人类进行危险作业和事故处理，照顾并帮助人类的先进机器呢?

　　因此，我们对机器人以及其技术的需求，就不仅仅停留在简单的科幻片中，而更多的是在不同的科学研究领域中试水。

　　1) 机器学习和感知认知系统的建立，

　　2) 双足机器人步态行走(仿人体运动学)

　　3) 机器人导航定位和在不同环境中的行为规划

　　4) 机器人协同，乃至机器人在分布式系统中与其它电子设备的实时通讯

　　5) 如何提供开发简便，周期短的机器人软件工程开发环境和软件构架等等

　　NAO机器人提供了这些领域，带有建设性的科研尝试。作为NAO人形机器人的设计公司——法国 Aldebaran-Robotics，我们有一个梦想：“让机器人服务于我们”。

    机器人在全球受到了高度的重视，应用较为广泛，人们称赞它为电子助手。在过去十年里，全球对机器人的需求增加了２０倍。

    机器人产业是目前国际上增长迅速的产业之一。据统计，2012 年国际机器人市场销售量达16.6 万台，比前一年销量提高38%，销售额达85 亿美金，加上系统集成和周边设备市场达255 亿美金，中国机器人市场2011 年比2010 年增长了50%。预计，到2015 年，中国机器人的需求量将达到3.5 万台，占全球总量的17.5%。2012 年4 月，科技部发布了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，同时，针对机器人领域发布了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。“十二五”期间，我国将克服一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。

    而NAO 机器人至今已经在上百个科研机构和大学应用，涉及创新教育、机器人大赛、医疗康复、检测领域、智能控制领域、图像处理领域等多个领域。有很多案例已经成功的应用于实际工业生产和家庭领域等专业领域。正是这个理想的教学、科研平台的出现，弥补了高校与实际工作的衔接。