浅谈NAO 机器人在机电一体化领域的应用

    NAO 机器人脚踝关节，即有两个瑞士Maxon 空心杯电机组成的机器人的一只脚，采用可拆卸结构设计，便于学生进行拆装训练。脚踝关节的 Solidworks 三维文件完全开放，便于学生进行数学建模；脚踝关节的电路部分完全开放，便于学生进行电机控制及算法研发。 

    机器人实验室的主要教学方式是实验课。因此实验指导书处在zui重要的位置。按一门课程32 学时计算，设计3-4 个分项实验，涉及机械、控制、传感多方面，再加上1-2 个综合性实验或者开放性实验。并且这些实验应该是高校*线教师所设计，而非公司设计的。下面为某高校教授专门针对机器人开展的《机器人技术及实践》课程所设计的教学大纲：

T课程编号T ： T课程名称T ： T学分/学时T：2/48(实验:30)

T英文名称T ：Robot Technique and Practice

T考核方式T：考查 T大纲执笔人T： T大纲审核人T：

T适用专业T ：全校各专业

T先修课程T ：机械设计基础，计算机程序设计基础(C语言或汇编)

本课程是面向工科学生的工程技术实践选修课。学生通过本课程的学习和训练，应了解有关机器人技术

方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，并以“NAO 智能机器人系列”为例，

自主完成从安装到编程控制，完成执行任务的实践训练过程，有助于培养学生学习的兴趣和创新意识，

并得到先机器人技术开发的实践技能训练。

1、了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。

2、初步掌握机器人的运动学原理、动力学原理和基于智能机器人的控制理论，并受到实践训练。

3、通过学习和训练，具体掌握基于C++,或者Choregraphe 的机器人控制技术，并完成使机器人独

立执行一定的任务。