确认过眼神，我是最懂你的机器人

    情感机器人已经成为当今机器人领域的一个重要发展方向，它具有识别人类情感和表达情感的能力，这使得机器人与人之间的交流不再是生硬的机械化方式，而是像人与人之间的自然和谐的交流。随着情感计算和人工智能技术的发展，情感机器人正逐步走进人们的日常生活，并在一些领域得到了成功的应用。

    Pepper（图1）作为最新的一款情感机器人在日本已经得到普遍推广，由日本软银集团于2015 年研发，主要应用于家庭服务方面。Pepper 机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。索尼公司的AIBO 机器狗和QRIO 型以及SDR-4X 型情感机器人的市场化已经趋于成熟。这些机器人可以通过与人交流来“学习”某些动作，表露某种情感，如高兴、生气等。

    欧洲的情感机器人发展相对于日本和美国而言起步较晚。应用较为广泛的是2005 年法国Aldebaran 机器人公司研发的NAO 机器人。该机器人可以实现语音、面部、动作的识别，且有简单的情绪表达和学习能力。随后，西班牙、德国、比利时和意大利等国的高校逐步都开展了情感机器人的研究，但目前这些机器人还处于基础研究阶段。

    欧洲情感机器人概况，目前上市的主要有荷兰飞利浦公司研发的iCat 情感机器人和Blue Frog Robotics公司研发的Buddy 情感机器人，这两款机器人都能实现语音和面部的识别，具有情感表达能力，主要应用于家庭服务方面。NAO 机器人如图所示。