NAO机器人代理商
机器人新闻
烟包码垛机器人的基本技术数据及要求
- 1.第一条线共计42个托盘，分别在特定的位置上，其位置误差小于5毫米，上面的烟包位置误差也小于5毫米，总的位置误差小于10毫米。第二条线共计24个托盘总的位置误差小于10毫米。
2.在同一个托盘中，搬运节拍至少500件/时，任意两个托盘则是300件/时。其空载运动速度1.5米/秒，带负载时最高速不低于0.5米/秒。
3.手爪采用先吸起来，再从两边夹紧的方式，确保不掉包。特殊情况箱子破损严重，抓不起或掉包了，立即响铃。
4.通过以太网与上位机通信，接受搬运命令，任务完成后要汇报给上位机，要经常把机器人有关的诊断信息汇报给上位机。一旦机器人自诊断出现问题就立即停机及上传信息给上位机。
5.实时记住目前的工作状态，一旦突然断电，就会发生掉包现象，手爪上有传感器要把掉包现象立即上报给上位机，恢复上电后要把目前的搬运任务自动完成及立即发送诊断信息。
6.要用手动操作、自动操作和回零点功能。
7.车间温度保持在-20-30度之间，湿度小于80%，不能结露，没有易燃易爆及腐蚀性气体。
- 上一篇：家用机器人的好处有哪些？
- 下一篇： 混合机器人有哪些特点?(二）
