以机器人为基础的重组装配系统

       ①开放式模块化装配机器人

　　包括通用要素的提取；专用件标准化；装配机器人模块CAD设计；通用主流计算机构造的控制器；人机界面方式；网络功能。

　　②面向机器人装配的设计技术

　　包括数字化装配与CAD集成技术；产品机器人化装配规划生成技术；产品可装配性模糊评价。

　　③机器人柔性装配系统设计技术

　　其中单元技术：供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯；集成技术：柔性装配线仿真软件、管理系统。

　　④可重构机器人柔性装配系统设计技术

　　开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。

　　⑤装配力觉、视觉技术

　　包括高精度、高集成化六维腕力传感技术；视觉识别与定位技术。

　　⑥智能装配策略及其控制

　　包括装配状态实时检测和监控；装配顺序和路径智能规划及控制技术。