机器人新闻
一、教学领域:
1、编程:可用Nao机器人验证代码,编写相关程序,以及30仿真与实体之间的逻辑关系;
2、针对机器人应用的数学与物理概念;
3、运动规划:通过体内的位置传感器,压力传感器等研究机器人运动和谐;
4、自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;
5、机械电子学:机械结构设计与外观设计及受力分析;
6、人工智能:智能控制算法。
二、科研领域:
1、传感器研究:Nao机器人全身将近100个传感器,既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验;
2、机器人动作同步:
3、物体类别的识别与探测;
4、富有表现力的手势建模;
5、人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作;
6、结构与运动分析:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验;
7、定位与导航:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图;
8、人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,互联网、物联网实验及信息处理。