简述NAO机器人的硬件技术特性有哪些？

    Nao大学版已经在全世界30个国家的超过200家大学、实验室和研究机构被用作研究工具。在中国许多顶尖大学都有Nao的身影：同济大学、浙江大学、厦门大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学和华南理工大学、正龙集团。Nao现有会说英语和法语，即将学会另外六种语言：汉语（普通话）、汉语、荷兰语、德语、意大利语和西班牙语。

    NAO机器人动作灵活，拥有一个惯性导航仪装置，以保持在移动模式下的平稳。还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物，这使它的活动十分准确。每只脚上配备有四个压力传感器，用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整让NAO更好的保持平衡。

• Nao的硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。 

• Nao的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，Nao可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物以及通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。 

• 动作：Nao拥有25个自由度 

• 高度：58 cm 

• 重量：约 4.3 kg 

• 机体材料：工业塑料 

• 可抓握的双手 

• 充电器：AC 90-230 V/DC 24 V 

• 电池能量 

• 持续时间约 90 min 

• 两个扬声器及嗓音合成 

• 四个扩音器，以及语言分析和识别系统 

• 视觉: 两个CMOS摄像头 

• 联接类型：无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口 

• 支持多种编程环境