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机器人新闻

  • 干货|第六代NAO机器人用途介绍



  • 1、 教学领域:
    1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;
    2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;
    3) 机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,
    4) 人工智能:智能控制算法。

    2、比赛领域:
    1) ROBOCUP国际赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;09年在奥地利共有24支队伍;10年在新加波,中国科技大学和上海同济大学参加;11年将会在土耳其举行。
    2) 国内机器人公开赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;1 VS 1 功能挑战赛;2 VS 2技术挑战赛;
    3) 人工智能比赛:第一阶段:在已知固定环境内做路径规划;第二阶段:在已知不固定环境内做路径规划;第三阶段:在不知不固定环境内做路径规划。  

    3、科研领域:
    1) 传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。
    2) 人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。
    3) 机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。
    4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。
    5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及
    6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。

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