这个想法融合了人类的刚性和承重能力,能够显着改变形状,如章鱼。
“这就是这个想法的意义所在,当你需要时有一个骨架,当你不需要它时就把它融化掉,然后改造它,”Shepherd说。
这种混合材料结合了一种名为Field's金属的软合金和多孔硅树脂泡沫。除了144华氏度的低熔点外,还选择了Field的金属,因为与同类合金不同,它不含铅。
“一般来说,我们希望我们在这个实验室中制作的东西具有生物相容性,”机械工程领域的研究生,该论文的撰稿人Ilse Van Meerbeek说。
将弹性体泡沫浸入熔融金属中,然后置于真空中,以便除去泡沫孔中的空气并用合金代替。泡沫的孔径约为2毫米; 可以调整以创建更硬或更灵活的材料。
在测试其强度和弹性时,材料在加热到144度以上时显示出变形的能力,在冷却时恢复刚性,然后在再加热时恢复其原始形状和强度。
“有时候你想让一个机器人或任何一台机器僵硬,”Shepherd说,他的团队最近发表了一篇关于电致发光皮肤的论文,该论文也有应用于软机器人。
“但是当你让它们变得僵硬时,它们就不能很好地改变它们的形状。而且要给软机器人提供两种能力,能够改变它们的结构,同时也能够变硬并承受负荷,这就是这种材料的作用。”