怎样确保焊接机器人重复操作的准确性?

　　怎样确保焊接机器人重复操作的准确性?下面一起了解一下吧！！！

　　焊接机器人的准确性受多种因素的影响，包括机械手的载荷、刀具的磨损、焊接工件的不易等，除采用高精度的测量仪器外，还可通过焊接辅助装置和焊接控制系统进行精度补偿。而且随着焊接机器人技术的不断完善和发展，焊接机器人对焊件的要求误差相对较小。

　　制定特殊焊接工艺。

　　编写专门用于焊接机器人的焊接工艺，在编程时，对零件尺寸、焊缝坡口尺寸、装配尺寸等都有严格的工艺要求。普通零件、坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝产生气孔、咬边等焊接缺陷的几率可以大大降低。

　　配合辅助设备，确保精度。

　　为了提高焊件装配精度，采用了高精度的装配工装。可将焊件拖入枪口的焊接范围内，可缩短枪口与焊缝之间的距离，有利于枪口下移时焊料充填，保证焊缝美观、牢固，焊缝自动跟踪技术是通过控制系统识别焊缝规格，调整合适的焊接参数，执行器可对焊缝进行精确的焊接。

　　焊工机械手载负荷能力

　　焊机在恶劣环境下能实现稳定焊接，这得益于焊接机械的承载能力，如果将焊件的重量控制在焊接机械臂的承载能力之内，则在保证柔性度的同时，也可以实现稳定焊接质量，而且还可以在摇摆过程中实现精确焊接。

　　保证设备的清洁。

　　焊接前应保持焊缝清洁，确保焊缝内没有油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，并允许有可焊性底漆。不然就会影响引弧的成功率。将定位焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免了定位焊产生残余渣壳或气孔，从而避免了电弧失稳甚至产生飞溅。

　　多级多轨焊接

　　通过熔敷两个以上的焊层来完成全焊缝的焊接，从而减少了重复作业过程中的热输入，减少了焊接缺陷的发生率，保证了重复作业中的准确度，提高了焊接精度。