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  • 机器人维护保养需要注意什么?

  •   机器人维护保养需要注意什么?

      机器人维护保养应该注意什么?让我们看看!

      工业机器人在制造业中的应用越来越广泛,主要用于恶劣条件或工作强度和持续性要求高的场合。品牌机器人故障率低,得到广泛认可。但即使工业机器热设计规范完善,集成度高,故障率低,也要定期进行常规检查和预防性维护。


      机器人维护主要包括更换六轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜各模块运行检查、控制柜各电缆磨损检查等。

      长时间不更换油脂会导致机器人六轴被变质的油脂堵塞,不但不会加重减速器的润滑,反而会加重磨损,缩短机器人的使用寿命。更换油脂时,我们可以清楚地看到里面的油脂浑浊,伴有刺激性气味,所以及时更换油脂是机器人维护的必要条件。

      控制柜中的一些易损件长不更换,易损件老化,导致机器人停机;定期检查控制柜内各模块的运行情况,仔细检查每根电缆,可以大大降低机器人的停机时间。

      另外,机器人维护是日积月累的事情,应该贯穿于机器人的生命周期,因此,在使用过程中应注意以下维护事项:

      (1)一般维护,每天一次;

      (2)清洁/更换滤布,一次/500小时;

      (3)测量系统电池更换,2次/7000小时;

      (4)电脑风机单元更换,伺服风机单元更换,每次5万小时;

      (5)检查冷却器,每月一次。

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