位置:首页 >> 新闻中心 >> 机器人新闻

机器人新闻

  • 焊接机器人有哪些组成结构?

  •   焊接机器人有哪些组成结构?接下来一起看看吧!!!

      焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人 。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。

      焊接机器人有哪些组成结构?

      1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

      2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

      3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

      4、焊接传感器及系统安全保护设施。

      5、焊接工装夹具。


      焊接机器人应用领域可分为哪几个方面?

      工作站领域:即在整个工件制作过程中需要变位机与焊接机器人协调运转,共同实现自动化焊接。这要求变位机的运动与焊接机器人的运动密切配合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

      生产线领域:焊接机器人生产线就是将单个站点工件输送线连接起来,然后组成一条生产线。这种生产线保持着每个站只能用固定的焊接程序来完成预定的工作;当出现多个站点工作时,焊接机器人就会在生产线过程中对工件进行识别,自动调出程序进行焊接。

      汽车零部件领域:焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,在汽车底盘、座椅、消声器等多方面进行焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用,在此运作过程中焊接机器人代替了原有的弧焊作业,调高了焊接质量,同时还缩短了运作时间。


客户服务热线

18928764315

在线客服