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  • 超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?

  •   超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?接下来一起看看吧!!!

      什么是AGN?

      AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


      超声波传感器在AGV机器人中的应用有哪些?

      第一种,360度激光防撞。激光防撞是不需要铺设磁条改造环境,兼容无放射板导航和反射板导航。灵活性高,路线变更简单,适应 智能工厂 环境的变化。它的原理是通过激光 传感器 扫描周围环境,在系统中创建环境地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动 控制器 ,控制算法来实现AGV的自主防护导航。

      第二种,光电传感器防撞,激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器,当运输机器人靠近货物或者货架时,能够静距离精准感应与货物的距离,防止运输叉车碰撞货物,同时也使AGV适应多种作业环境,更安全。

      第三种,超声波防撞。它的原理是利用超声波遇到障碍物能反射的特性,运用超声波传感器能检测与障碍物的距离,防止与障碍物碰撞。因为超声波发射出来波束是一定的范围空间发射出去的,所以超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端,使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

      第四种是机械防撞,在AGV运输机器人的周围安装机械开光,当AGV运输机器人碰撞到物体时,会被控制器采集到数据,及时调整车额运动控制系统,让AGV停止,使得防撞。

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