RGV、AGV、IGV，三种搬运机器人有什么区别?

　　RGV、AGV、IGV，三种搬运机器人有什么区别?接下来一起看看吧!!!

　　随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的 搬运机器人 代替了人工工作，在移动 机器人市场 上，除了我们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?

　　AGV

　　AGV相信大家都比较了解了，AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶，

　　特点是轮式运动。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。

　　RGV

　　RGV是指有轨制导车辆，也叫有轨穿梭小车，可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度，可以提高整个仓库的储存量。而且，在操作过程中无需叉车驶入巷道，所以安全性会更高，有效地提高仓库的运行效率。

　　IGV

　　IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

　　总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。