电容式 陀螺仪传感器

    Nao的头顶上配备了一个分为三部分的电容式传感器。这样，就可以通过触摸向Nao传递信息。例如，要责备Nao时，可以简单按几下；或是把传感器作为一系列的按钮使用，来触发相关动作。传感器系统还与发光二极管相结合，有外界接触时会点亮。此外，还可以编排复杂的程序。

    陀螺仪传感器是基于旋转陀螺在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了一个角度差，由此感知物体所处的机械状态，从而辅助NAO更好地保持身体的平衡，并且可以使NAO跌倒了自动站起来。