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  • AGV机器人如何了解周围环境?

  •   AGV机器人如何了解周围环境?

      AGV机器人如何了解周围环境?接下来我们来看看!

      AGV是一种灵活智能的搬运机器人。随着市场的爆发,AGV推车逐渐进入人们的视野。不需要人工,自动卸货,系统控制。


      AGV机器人如何了解周围环境?

      AGV机器人利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周围信息的导航技术定位,在运输过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如,AGV自动避开障碍物,自动搬运卸载材料,正确停止到目标位置。

      以激光引导AGV机器人为例,它利用激光感知和获取周围环境信息。激光引导机器人由中央计算机、无线网络、激光、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成。中央计算机负责AGV机器人的调度,无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输。直线电机驱动AGV机器人的x和y方向运动,旋转电机驱动激光进行旋转运动,对周围环境进行360度扫描,控制机器人的具体运动。在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱上配置有反射特性的定位标志,安装在AGV机器人上的激光扫描仪根据一定频率自动扫描,识别设置在运动路径周围的定位标志,激光扫描仪实时从3个以上的定位标志收集反射光信号,AGV机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光和扫描仪的夹角和内置,与当前的运动位置进行比较,从而确定当前的位置。

      激光器具有定位精度高,自主性强,智能化程度高,适应性强,灵活性强等特点。AGV机器人采用激光引导,可在引导区域精确定位,根据生产工艺变化灵活改变运行路径。

      AGV配有适合各种材料、形状、重量等的装卸设备,与自动物流系统的其他设备无缝连接,实现制造和生产物流的灵活性。AGV机器人的运动路径、运输材料的类型和数量可以根据生产过程的变化灵活变化,成为构成自动生产线和柔性生产线的重要设备。随着现代制造技术和生产方式的发展,AGV的应用越来越深入。

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