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  • 机器人应该避免哪些误区?

  •   机器人应该避免哪些误区?

      机器人应该避免哪些误区?让我们一起来看看!

      因为机器人投资金额大,在第一时间做出正确的选择,避免常见错误是非常重要的,因为错误会导致不必要的费用或任务延迟。为了避免用户最严重的错误,本文详细说明了机器人应用应避免的几大误区。


      (1)低估有效负荷和惯性。

      机器人用户在应用中的误解最重要的是低估了有效负荷和惯性需求。通常,计算负荷时不包括机械臂末端安装的工具的重量。其次,这个错误的原因是低估或完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。

      惯性力可能构成机器人轴的过载。在机器人中,旋转轴的过载是很常见的。如果不纠正这个问题,也会对机器人造成伤害。减载或减速参数可以暂停这种情况的补偿。但是,减速会增加不必要的周期时间——作为投资回报,减少部分周期在机器人安装上排名第一。这也是负载相关因素从一开始就非常重要的原因。

      高效负荷很重要,一般机器人技术参数提供的一些信息,都有详细的说明,额定负荷在额定速度的情况下才是有效的,达到最大负荷的一个重要条件就是降低机器人的运行速度,另外,高负荷还会破坏机器人的精度。

      (2)试图让机器人做太复杂的事情。

      有时候,机器人的灵活性会使设计者承担过多的工作,从而使机器人单元过于复杂。这样的结果一旦产生,就很难达到正确的周期时间,或者给处理方案带来额外的困难,从而导致处理速度的限制带来很多困难。当消费者出现缺陷时,这种错误往往会扩大。非计划停产会给消费者带来巨大的损失。

      另一种情况是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的要求。增加的工作只在模拟后出现,很容易出现令人失望的情况。尤其是在推广计划之前,如果没有新的模拟,规则的循环周期可能无法实现。因此,为了确保机器人的循环周期在规则的时间内,必须非常注意超出机器人能力范围的事情。

      在使用机器人之前,必须进行模拟。根据设计要求,确定机器人应用程序的行程负载和周期时间。假设增加了机器人的新应用程序,在进入前停止一定的考证。

      (3)低估电缆管理。

      就像看上去那么简单,也可能因为看上去太简单,所以电缆管理经常超负荷。但对于机器人设备的运动来说,优化到机械臂末端安装工具的电缆或周边设备的方式是非常重要的。缺少对潜在问题的估量会导致机器人不必要的动作,以避免电缆纠缠和压力。此外,假设不使用动态电缆或降低电缆压力,可能会导致电线损坏和停机。

      现在使用的机器人末端执行机构,一般都是由气体或电器驱动,不可避免地会有相应的气管或电缆连接。大多数工业机器人的气路和电器回路都是走外面的,所以机器人运动控制部分要相当注意;还有一些工业机器人的气路和电路是内置的,此时很方便,只需考虑手臂和末端执行机构相对运动时的电缆管理即可。

      (4)选择系统的问题。

      通过对每一个应用程序的思考,当系统安装完成后,您可以确定每一个应用程序都是您所需要的,并避免因可能出现的错误而造成的严重超支。

      除此之外,机器人的工作行程也是需要考虑的问题之一。当行程是肯定的时候,不能只根据机器人的技术参数来确定是否能满足应用的要求。机器人的运动轨迹是否端执行器安装后是否能满足行程要求。这也是中止模拟的关键原因之一。

      对于环境,不同的环境会有定制的工业机器人,比如喷涂行业需要防爆的工业机器人,不同于标准的机器人,也不同于洁净室的使用。机器人的可靠性、缺陷率、耗电量等都是选择时必须考虑的问题。

      (5)误解准确性和可重复性。

      精确的机器可以重复,但是可重复的机器不一定精确。可重复性是指机器人根据规则的工作路径在规定的位置之间精确往复。

      精确度是根据工作路径精确移动到计算点来表现的。机器人在运输过程中通过计算移动到一些指定的位置,使用机器人的精确性能。准确性直接关系到机械耐受性和机器人手臂的准确性。

      精度与机械臂的机械精度密切相关。精度越高,速度越准确。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人选择RV型标准减速器。

      (6)过分依赖控制系统的优缺点。

      大多数机器人制造商认为机器人的控制器可能更多,而不是机械性能。然而,假设一旦机器人被配置,正常运行时间主要取决于机器的耐久性。产品消耗能力的丧失可能不是由控制器和电子设备的差异构成的,而是由机械性能差构成的。

      通常,选择机器人系统是基于用户对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面具有优异的机械性能,那么这将是一个非常有竞争力的优势。相反,假设机器人安装后需要不时停止维护,控制带来的省时优势将很快消耗掉。

      机械部分是保证工业机器人性能的关键。精度、速度和耐久性与机械部分密切相关。机器人的机构组成相对简单,通常是电机和减速器。假设选择的机器人经常需要修理减速器部分,或者其他机械结构非常方便。

      (7)没有正确的机器人知识。

      机器人制造商和系统集成商通常只设计一个机器人单元作为应用程序,但假设用户没有正确的机器人知识,他们可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。一些第一次使用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作的关键条件是充分了解机器人的才能,并在工作范围内最佳使用。

      工业机器人是一种非常特殊的设备,其操作复杂性不亚于数控机床。同样,在使用机器人时,需要熟悉工业机器人的基本安全操作方法,否则对设备的人来说非常不安全。使用机器人的操作员必须经过系统制造商组织的安全操作培训才能操作。

      (8)忽略机器人相关设备。

      示教器、通信电缆和一些特殊软件通常是必要的,但在最初的订购中很容易被遗忘。这将导致整个计划的延迟,超出预算。在正确选择机器人产品时,首先要看自己的综合需求,以及满足设备选择的各个方面。常见的情况是,客户有时不把一些关键设备和机器人整合在一起,以节省资金。

      在项目开始阶段,必须了解项目需要配置的相关设备、软件等一系列内容。在采购过程中,应根据项目的应用要求订购相关产品。

      (9)机器人控制系统的误估。

      机器人控制系统控制系统的能力会导致系统的重复投资和浪费。在安全电路上使用双重备份是非常常见的。然而,过高的估计控制系统能力将导致额外的设备成本、返工和延误成本。试图控制过多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误解。

      安全控制是一个非常重要的问题。在考虑安全的同时,应尽可能优化应用的安全逻辑信号。

      (10)没有考虑使用机器人技术。

      受投资范围的限制,对机器人技术缺乏了解的人和过去使用机器人失败的尝试是许多人远离机器人技术的原因。然而,为了在市场竞争中取胜,摆脱这种错误的机器人技术非常重要。然而,在许多情况下,它可以帮助整体消费效率、市场反应时间、增加消费效率、简单操作、灵活性、可重复使用、可靠性、精度和控制能力以及长期使用。这些都是使用机器人技术的有力原因。

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