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  • 协作机器人传感器常见有哪些种类?

  •   协作机器人传感器常见有哪些种类?接下来一起看看吧!!!

      随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛的应用到各个行业中,机器人能够生产,传感器 可是发挥了很大的作用,在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。


      协作机器人传感器常见的种类有哪些?

      1、二维视觉传感器

      二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

      2、三维视觉传感器

      最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

      3、力扭矩传感器

      力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

      4、碰撞检测传感器

      工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

      5、安全传感器

      与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

      6、其他传感器

      除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。

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